En 1901, William S. Harley, 21 ans, fondateur de HARLEY-DAVIDSON a dressé des plans pour un petit moteur avec une cylindrée de 7,07 pouces cubes (116 cc) et de quatre pouces (102 mm) volants. Le moteur a été conçu pour une utilisation régulière dans une pédale de vélo cadre. Au cours des deux prochaines années, Harley et son ami d’enfance Arthur Davidson travaillé sur leur motocyclette à l’aide de la boutique northside machine de Milwaukee à la maison de leur ami, Henri de Melk. Il a été terminé en 1903 avec l’aide de son frère Arthur, Walter Davidson. À la fin, les garçons ont trouvé leur cycle d’alimentation incapable de conquérir les collines modestes Milwaukee, sans l’aide de pédale. Est-ce que Harley Davidson et l’a radié plus rapidement leur premier motocyclette comme une expérience d’apprentissage précieux.
En Janvier 1905, les petites annonces ont été placées dans le « Journal du Commerce Automobile et du Cycle» qui offrait nus moteurs Harley-Davidson au commerce do-it-yourself. En avril, motos complètes étaient en production sur une base très limitée. Cette année, la première Harley-Davidson, Carl H. Lang, de Chicago, a vendu trois vélos de la douzaine de construction dans la cour Davidson hangar.